陕西延长石油（集团）管道运输公司是根据陕西省委、省政府《陕北石油企业重组方案》（陕办发[2005]31号）精神，于2005年11月21日经陕西延长石油（集团）有限责任公司研究决定成立，是陕西延长石油（集团）有限责任公司的直属单位。公司主要负责集团公司内部油气管输、管道建设和原油外购等工作。